• GPU 上で動く関数には __global__ または __device__ が付いている。
• __global__ は C++ から直接呼び出す用の関数で
• __device__ は __global__ の関数内から呼び出される関数だと思う。
• cudaMalloc で確保した GPUメモリに cudaMemcpy でCPU側からデータを移して
• CUDAの関数を呼び出して実行されたら cudaMemcpy でCPU側のメモリにデータを移す。
• CUDAの関数(カーネル)は関数名の後に <<<grid, threads>>> というテンプレート的な表記のものが付くのでわかりやすい。

Grid の中には複数の Block があり、Block の中には複数の thread がある。
画素の座標を知るには？

• dim3
• cudaMalloc
• cudaMemcpy
  • cudaMemcpyHostToDevice
  • cudaMemcpyDeviceToHost
• cudaFree

• cudaGetDeviceCount
• cudaSetDevice